Desarrollan pez robot para monitoreo ambiental
España: Investigadores de la UPM y de la Universidad de Florencia están desarrollando un robot bioinspirado equipado con sensores químicos especiales que detectan el pH del agua, de acuerdo con lo informado desde la entidad educacional.
Un grupo de investigadores del Centro de Automática y Robótica (CAR UPM-CSIC), en colaboración con investigadores de la Universidad de Florencia, están diseñando un vehículo submarino autónomo equipado con biosensores para monitorear la calidad del agua, de acuerdo con lo informado por Aquahoy.
"Estos robots, que imitan a un pez en movimiento para minimizar la perturbación y el estrés de los peces, pueden detectar posibles anomalías en el agua in situ y en tiempo real, lo que los convierte en elementos idóneos para controlar las condiciones ambientales en acuicultura", detallaron desde la Universidad Politécnica de Madrid.
Añadiendo que el proyecto pretende mantener la salud en los sistemas de acuicultura, así como para evitar el estrés fisiológico y enfermedades en los animales, es preciso supervisar la calidad del agua de una forma no invasiva.
Funcionamiento
"El aparato contempla un vehículo submarino autónomo con sensores integrados (biocapas) para proporcionar la vigilancia. Y, con el fin de minimizar las molestias y el posible estrés a los animales el robot es biomimético, es decir, imita - tanto en su aspecto como en su funcionamiento- a los peces reales", explicaron los investigadores.
Además de proporcionar información sobre el agua, el pez robot es capaz de modificar su forma de nadar según las condiciones del agua para, por ejemplo, detectar y señalar áreas de más o menos concentración. Debido a que la acidez del agua afecta directamente a otros indicadores, tanto de la calidad del agua como de la salud de los peces, en el proyecto se ha creado un sensor de pH electroquímico especial basado en una película de polianilina depositada sobre la superficie de un electrodo de grafito gracias al cual el pez robot es capaz de cambiar sus patrones de natación según la información enviada por este sensor.
El prototipo realizado tiene una longitud de treinta centímetros, sin incluir la cola. Posee actuadores de memoria de forma que doblan una estructura flexible continua (la espina dorsal del pez-robot) hecha de policarbonato de 1 mm de espesor. Además, se emplea una estructura adicional de nervaduras para soportar la piel a base de látex.
Finalmente, Claudio Rossi, uno de los creadores de este pez bioinspirado, comentó que “gracias a la tecnología desarrollada, que proporciona información temprana sobre el cambio ambiental, se pueden controlar parámetros de calidad de agua y mejorar las decisiones de gestión de la granja de peces y el consiguiente bienestar para los animales”.
Lea el estudio completo (solo disponible en inglés): Ravalli, Andrea; Rossi, Claudio; Marrazza, Giovanna. Bio-inspired fish robot based on chemical sensors. Sensors and Actuators B-Chemical 239: 325-329. DOI: 10.1016/j.snb.2016.08.030. FEB 2017.
